Будущий настоятель Псково-Печерского монастыря родился 28 июля 1914 года в деревне Торчиха Московской губернии. Этого человека ждала необычная судьба полная трудностей, которые он с честью преодолевал. После окончания сельской школы, Иван поехал продолжать образование в Москву, где закончил среднюю школу, а затем поступил в вечернюю студию при Московском Союзе советских художников.
Но война разрушила все планы на мирную и спокойную жизнь, Ивану Михайловичу пришлось встать на защиту Родины. 21 февраля 1942 был призван на фронт, попал в 4 танковую армию, с которой дошел до Берлина. Он принимал участие во многих боевых операциях на Центральном, Западном, Брянском и Первом Украинском фронтах. Бог хранил будущего архимандрита, он не получил ни одного ранения или контузии.
Свой боевой путь Иван Воронов начал на рядовой должности стрелка 16-й гвардейской механизированной бригады, был награжден медалью «За боевые заслуги». В августе 1944 года он попал в полит отдел 4-й гвардейской танковой армии на должность художника. «Несмотря на сложность боевой обстановки и быстрых маршев умело выполнял задания по обобщению боевого опыта и партийно-политической работе. Все исполнявшиеся работы товарищем Вороновым И. М. носят характер творчества и новизны. В боевой обстановке держал себя смело и мужественно», именно так был охарактеризован гвардии рядовой Иван Михайлович Воронов в Наградном листе получения ордена Красного Знамени.
После войны у него была возможность сделать карьеру художника, но мирская жизнь не прельщала Ивана. Он взял благословение матери и стал послушником Троице-Сергиевой Лавры. Был подстрижен под именем Алипий, что значит «беспечальный», вскоре был удостоен священнического сана, а в 1959 году стал наместником Псково-Печерского монастыря.На его плечо выпала тяжелейшая задача – защищать монастырь от советской власти и не допустить его закрытия. Отец Алипий был смел, не боялся тюрьмы, вел активную полемику с властями, был крепким хозяйственником. Благодаря Алипию Воронову Псково-Печерский монастырь является единственным русским монастырем, который никогда не закрывался!
